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【盘点】主流消费级无人机的避障技术

时期:2022-08-02 00:18 点击数:
本文摘要:无人机发展至今,在续航和以及功能上的演化早已到了一定瓶颈,于是,世界上主流的消费级无人机厂商之后开始将安全性作为接下来产品的发力点,争相自研发了自家的避障系统(ObstacleAvoidance)。 所有无人机面对的难题当中,避障归属于对技术和精度拒绝最低的一种。 让无人机自律感官周围环境并对接下来的飞行中轨迹作出规划,这件看起来非常简单的事情对无人机来说是个相当大挑战,要想要很好的解决问题这个问题必须无人机厂商自身在计算机视觉、超声波、雷达定位等方面有充足的技术累积。

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无人机发展至今,在续航和以及功能上的演化早已到了一定瓶颈,于是,世界上主流的消费级无人机厂商之后开始将安全性作为接下来产品的发力点,争相自研发了自家的避障系统(ObstacleAvoidance)。  所有无人机面对的难题当中,避障归属于对技术和精度拒绝最低的一种。  让无人机自律感官周围环境并对接下来的飞行中轨迹作出规划,这件看起来非常简单的事情对无人机来说是个相当大挑战,要想要很好的解决问题这个问题必须无人机厂商自身在计算机视觉、超声波、雷达定位等方面有充足的技术累积。  那么,目前市面上主流的消费级无人机,比如大疆、YUNEEC昊翔、Parrot等都分别使用了什么样的自动避障系统呢?  昊翔YUNEECTyphoonH填充避障  早于在年初的CES上,昊翔YUNEEC就展出了其配备IntelRealsense传感器的室内避障系统,直到前不久的CESAsia,这款消费级的产品TyphoonH月亮相,并展出了其近期的室外填充避障系统。

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昊翔无人机  如果说此前的室内避障演讲,是一次针对无人机智能化想所未想的概念,那么相比于目前普遍存在的避障概念,此次高精度分辨障碍物并更进一步回避的构建,则是无人机技术在智能化方面的飞到。  实际展示中,打开壁障系统的TyphoonHRealsense可顺利实现追随过程中对场景中树木的辨识及逃离。  YUNEEC昊翔的TyphoonHRealsense版所享有的是超声波、红外线+结构光填充避障。台风H机身前部两个圆孔为超声波传感器,能通过发送超声波的方式,针对声波来往时间来计算出来出与障碍物的距离。

避障组件  两个圆孔下方的长条状物体,就是台风H白科技称号的来源IntelRealSense模组。该模组使用了Intel实感技术,能将2个红外线摄像头、1个红外线发射器和1个RGB标准摄像头产生的信息构建到一颗指甲大小的图像处理器上,而更进一步对物体表面展开细致建模,建构出有三维空间信息。

  昊翔无人机的避障摄像头  在自然光充裕的情况下(白天),台风HRealsense版通过RealSense模组可以辨识10米左右的障碍物,并辨别出有他们的形状和方位。在夜晚,利用主动红外线发射器,台风HRealsense版也能感官5米左右的障碍物。


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